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人脸检测和人体检测4:C++实现人脸检测和人体检测(含源码,可实时检测)

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人脸检测和人脸比对哪个技术高,人脸检测主要有两个部分,人脸检测定义,人脸检测的基本原理

目录

人脸检测和人体检测4:C++实现人脸检测和人体检测(含源码,可实时检测)

1. 前言

2. 人脸检测和人体检测检测模型(YOLOv5)

(1)人脸检测和人体检测模型训练

(2)将Pytorch模型转换ONNX模型

(3)将ONNX模型转换为TNN模型

3. 人脸检测和人体检测C++端上部署

(1)项目结构

(2)配置开发环境(OpenCV+OpenCL+base-utils+TNN)

(3)部署TNN模型

(4)CMake配置

(5)main源码

(6)源码编译和运行

4. 人脸检测和人体检测效果C++版本

5. 人脸检测和人体检测效果Android版本

6. 项目源码下载

这是项目《人脸检测和行人检测》系列之《C++实现人脸检测和行人检测(含源码,可实时检测)》;本篇主要分享将Python训练后的YOLOv5的行人检测(人体检测)模型转写成C/C++代码。我们将开发一个简易的、可实时运行的行人检测(人体检测)C/C++ Demo。人脸检测和行人检测C/C ++版本模型推理支持CPU和GPU加速,在GPU(OpenCL)加速下,可以达到实时的检测效果,基本满足业务的性能需求。

先展示一下人脸检测和行人检测的效果:

【尊重原创,转载请注明出处】https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/128954638

更多项目《人脸检测和行人检测》系列文章请参考:

  1. 人脸检测和行人检测1:人脸检测和人体检测数据集(含下载链接):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/128821763
  2. 行人检测(人体检测)2:YOLOv5实现人体检测(含人体检测数据集和训练代码):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/128954588
  3. 行人检测(人体检测)3:Android实现人体检测(含源码,可实时人体检测):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/128954615
  4. 行人检测(人体检测)4:C++实现人体检测(含源码,可实时人体检测):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/128954638
  5. 人脸检测和行人检测2:YOLOv5实现人脸检测和行人检测(含数据集和训练代码):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/130179987
  6. 人脸检测和行人检测3:Android实现人脸检测和行人检测(含源码,可实时检测):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/130180240
  7. 人脸检测和行人检测4:C++实现人脸检测和行人检测(含源码,可实时检测):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/130180269

如果需要进行人像分割,实现一键抠图效果,请参考文章:《一键抠图Portrait Matting人像抠图 (C++和Android源码)》

人脸检测和人体检测训练过程,请参考:?人脸检测和行人检测2:YOLOv5实现人脸检测和行人检测(含数据集和训练代码):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/130179987

为了能部署在开发板或者手机平台上,本人对YOLOv5s进行了简单的模型轻量化,并开发了一个轻量级的版本yolo【【微信】】和【【微信】】模型;轻量化模型在普通Android手机上可以达到实时的检测效果,CPU(4线程)约30ms左右,GPU约25ms左右 ,基本满足业务的性能需求。下表格给出yolov5s模型,轻量化模型yolo【【微信】】和【【微信】】的计算量和参数量以及其检测精度

模型input-sizeparams(M)GFLOPs

mAP_0.5

mAP_0.5:0.95
yolov5s640×6407.216.50.984320.73693
yolov5s05416×4161.71.80.970040.50567
yolov5s05320×3201.71.10.964480.44821

训练好yolov5s模型后,你需要先将Pytorch模型转换为ONNX模型,并使用onnx-simplifier简化网络结构,Python版本的已经提供了ONNX转换脚本,终端输入命令如下:

GitHub: https://github.com/da【【微信】】nx-simplifier Install:? pip3 install onnx-simplifier?

目前在C++端上,CNN模型有多种部署方式,可以采用TNN,MNN,NCNN,以及TensorRT等部署工具,鄙人采用TNN进行Android端上部署

TNN转换工具:

  • (1)将ONNX模型转换为TNN模型,请参考TNN官方说明:TNN/onnx2tnn.md at master ・ Tencent/TNN ・ GitHub
  • (2)一键转换,懒人必备:一键转换 Caffe, ONNX, TensorFlow 到 NCNN, MNN, Tengine? ?(可能存在版本问题,这个工具转换的TNN模型可能不兼容,建议还是自己build源码进行转换,2022年9约25日测试可用)

?

转换成功后,会生成两个文件(*.tnnproto和*.tnnmodel) ,下载下来后面会用到

项目IDE开发工具使用CLion,相关依赖库主要有OpenCV,base-utils以及TNN和OpenCL(可选),其中OpenCV必须安装,OpenCL用于模型加速,base-utils以及TNN已经配置好,无需安装;

项目仅在Ubuntu18.04进行测试,Windows系统下请自行配置好开发环境。

项目仅在Ubuntu18.04进行测试,Windows系统下请自行配置和编译

  • 安装OpenCV:图像处理

图像处理(如读取图片,图像裁剪等)都需要使用OpenCV库进行处理

安装教程:Ubuntu18.04安装opencv和【【微信】】吃大瓜的博客-CSDN博客_openc【【微信】】u

OpenCV库使用opencv-4.3.0版本,【【微信】】库暂时未使用,可不安装

  • 安装OpenCL:模型加速

?安装教程:Ubuntu16.04 安装OpenCV&【【微信】】的博客-CSDN博客_clinfo源码下载

OpenCL用于模型GPU加速,若不使用OpenCL进行模型推理加速,纯C++推理模型,速度会特别特别慢

  • base-utils:C++库

GitHub:https://github.com/PanJinquan/base-utils (无需安装,项目已经配置了)

base_utils是个人开发常用的C++库,集成了C/C++ OpenCV等常用的算法

  • TNN:模型推理

GitHub:https://github.com/Tencent/TNN?(无需安装,项目已经配置了)

由腾讯优图实验室开源的高性能、轻量级神经网络推理框架,同时拥有跨平台、高性能、模型压缩、代码裁剪等众多突出优势。TNN框架在原有Rapidnet、ncnn框架的基础上进一步加强了移动端设备的支持以及性能优化,同时借鉴了业界主流开源框架高性能和良好拓展性的特性,拓展了对于后台X86, NV GPU的支持。手机端 TNN已经在手机QQ、微视、P图等众多应用中落地,服务端TNN作为腾讯云AI基础加速框架已为众多业务落地提供加速支持。

项目模型推理采用TNN部署框架(支持多线程CPU和GPU加速推理);图像处理采用OpenCV库,模型加速采用OpenCL,在普通电脑设备即可达到实时处理。

如果你想在这个 C++ Demo部署你自己训练的人脸检测和人体检测模型,你可以将训练好的Pytorch模型转换ONNX ,再转换成TNN模型,然后把原始的模型替换成你自己的TNN模型即可。

这是CMakeLists.txt,其中主要配置OpenCV+OpenCL+base-utils+TNN这四个库,Windows系统下请自行配置和编译

主程序src/main_for_yolov5.cpp中提供行人脸检测和人体检测的Demo:

编译脚本,或者直接:bash build.sh

  • 如果你要测试CPU运行的性能,请修改src/main_for_yolov5.cpp

De【【微信】】 = CPU;

  • 如果你要测试GPU运行的性能,请修改src/main_for_yolov5.cpp (需配置好OpenCL)?

De【【微信】】 = GPU; //默认使用GPU

下面截图给出开启OpenCL加速的性能对比截图,纯C++推理模式需要耗时几秒的时间,而开启OpenCL加速后,GPU模式耗时仅需十几毫秒,性能极大的提高。

CPU
GPU

下图给出C++版本行人检测(人体检测)效果:

?下图GIF这是Python版本的人脸检测和人体检测效果,C++版本与Python版本的结果几乎是一致

已经完成Android版本人脸检测和行人检测算法开发,APP在普通Android手机上可以达到实时的检测和识别效果,CPU(4线程)约30ms左右,GPU约25ms左右 ,基本满足业务的性能需求。详细说明请查看:人脸检测和行人检测3:Android实现人脸检测和行人检测(含源码,可实时检测):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/130180240

?Android人脸检测和行人检测APP Demo体验:https://download.csdn.net/download/【【淘密令】】/87732863

?

人脸检测和人体检测C/C++源码下载】

整套项目源码内容包含:人脸检测和人体检测4:C++实现人脸检测和人体检测(含源码,可实时检测)

  1. 项目提供YOLOv5行人脸检测和人体检测模型:包含yolov5s模型,轻量化模型yolo【【微信】】和【【微信】】三个人脸检测和人体检测模型;在普通手机可实时检测识别,CPU(4线程)约30ms左右,GPU约25ms左右;包含高精度版本yolov5s人脸检测和人体检测模型,CPU(4线程)约250ms左右,GPU约100ms左右
  2. 项目C++源码支持CPU和GPU运行,GPU模型加速需要配置好OpenCL,否则速度很慢
  3. 项目源码不含Python训练代码和Android源码;

如果你想体验一下人脸检测和人体检测效果,可下载Android版本进行测试,Android和C++版本的人脸检测和人体检测核心算法是一样的

  1. ?人脸检测和人体检测Python训练,请参考:人脸检测和行人检测2:YOLOv5实现人脸检测和行人检测(含数据集和训练代码):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/130179987

  2. 人脸检测和人体检测Android部署,请参考:人脸检测和行人检测3:Android实现人脸检测和行人检测(含源码,可实时检测):https://blog.csdn.net/【【淘密令】】/article/details/130180240



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