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随着脑机接口(BCI)技术的发展以及其应用的特性，大量的的研究机构开始研发基于BCI的人形控制系统。其中，WIMI微美全息开发一种基于头戴式显示器 (HMD) 的脑机接口 (BCI) 控制的人形机器人交互控制系统。这种交互方式通过稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 控制机器人，让它与环境和人类互动。在该方案中，机器人内嵌式摄像头提供实时反馈，将刺激反馈集成到HMD上显示。

据悉，微美全息(NASDAQ:WIMI)研究人员在实验中，通过使用这种新的交互方式控制了人形机器人，并进行了一项任务来测试其性能。在任务中，测试者被要求将机器人导航到特定位置以执行任务。这个任务基于视觉SLAM反馈，通过机器人摄像头捕获的环境图像提供了导航指示。

在该研究中，WIMI微美全息采用了稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 作为控制信号，通过脑电信号采集设备采集用户的脑电信号，并使用头戴式显示器显示机器人的实时反馈。为了提供导航指示，研究人员在机器人上嵌入了一个内嵌式摄像头，并将其实时反馈与头戴式显示器上的SSVEP信号相结合，形成一种交互方式。在控制算法方面，研究人员采用了基于视觉 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 的算法来提供导航指示。该算法通过机器人摄像头捕获的环境图像，建立起环境模型并提供导航指示。

基于头戴式显示器的BCI的人形机器人控制系统需要包括多个组件，包括信号采集设备、头戴式显?器、人形机器人、内嵌式摄像头、控制算法等。WIMI微美全息基于头戴式显示器的BCI控制的人形机器人的辅助控制系统的技术实现步骤和结果如下：

脑电信号采集和处理：

微美全息的研究人员首先使用了一套基于脑电信号的交互平台，用于采集用户的脑电信号，并对这些信号进行处理。平台由多通道放大器、电极帽和数据采集软件组成，能够实时采集并存储用户的脑电信号。在处理脑电信号时，使用了一种高效的方法，即通过信号的频率分析提取稳态视觉诱发电位 (SSVEP)。该方法将特定频率的光闪烁呈现给用户，用户的脑电信号会在这个频率上产生同步振荡，从而实现控制信号的提取。

该研究采用了头戴式显示器的BCI控制?形机器?的方法，其中控制信号基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)。研究人员使用脑电信号采集设备来采集用户的脑电信号，通过头戴式显示器来显示机器人的实时反馈，并通过内嵌式摄像头提供导航指示。控制算法采用了基于视觉SLAM的算法来提供导航指示，该算法通过机器人摄像头捕获的环境图像，建立起环境模型并提供导航指示。

头戴式显示器的应用：

为了提供控制信号的反馈，微美全息的研究人员使用了一种头戴式显示器，显示器通过内置的显示器显示机器人的实时图像和状态。头戴式显示器采用了高分辨率的显示技术，以提供更加真实的虚拟环境体验。

此外，为了更好地提供控制信号反馈，研究人员还将显示器与机器人的内置式摄像头相结合。通过机器人摄像头捕获环境图像并显示在头戴式显示器上，用户可以更加直观地了解机器人的状态和环境信息。具体来说，用户需要注视头戴式显示器上的特定频率的光刺激，这将引起用户的大脑发出特定的SSVEP信号。信号被捕获并处理后，控制算法可以根据信号的频率和振幅确定用户的意图，例如移动机器人向左或向右转等。内嵌式摄像头可以实时捕获机器人的视角，提供环境图像以及机器人当前位置的反馈信息。

导航算法的实现：

为了实现机器人的导航控制，微美全息的研究人员采用了一种基于视觉 SLAM 的算法。该算法通过机器人内置的摄像头，捕获机器人所在环境的图像，并将其转换成机器人的环境模型。同时，该算法还能够对机器人的位置进行估计，并为用户提供导航指示。用户可以通过SSVEP信号来控制机器人的移动方向，同时头戴式显示器会显示机器人的状态和环境信息，为用户提供更加直观的反馈信息。

此外，微美全息的研究人员还对该控制系统进行了实验评估，评估了其控制精度、交互体验等方面的性能。通过实验结果表明，该控制系统能够提供精确的控制信号，同时也能够提供沉浸式的交互体验，为用户提供了一种新颖的机器人控制方式。

实验评估：

为了评估该系统的性能，微美全息的研究人员开展了一系列实验。实验包括用户使用该系统进行机器人导航任务，以及使用传统遥控器进行任务的对照实验。实验结果表明，用户在使用该系统时能够更加准确地完成导航任务，并且获得了更好的交互。

研究人员对该控制系统进行了实验评估，包括控制精度、交互体验等方面的性能。实验中，参与者需要在一个模拟的环境中，控制机器人走到特定位置，完成任务。实验结果表明，该控制系统可以提供精确的控制信号，平均控制精度高达98.1%。同时，用户评价该系统的交互体验非常好，认为这是一种非常自然、直观的交互方式。

目前，微美全息(NASDAQ:WIMI)基于头戴式显示器 (HMD) 通过脑机接口 (BCI) 实现的人形机器人控制系统的研究，展示了基于头戴式显?器的BCI控制?形机器?的一种新的交互方式，提供了一种更为自然、直观的机器人控制方式。实验结果表明，该控制系统可以提供精确的控制信号，并且用户对其交互体验非常好。这一控制方式具有潜力，可用于许多需要精确控制的场景，例如医疗、教育、娱乐等领域。后续，该控制系统还可以与其他传感器技术结合，例如语音、手势等，以提供更多样化的控制方式。这种基于头戴式显?器的BCI 控制的?形机器?的导航辅助方案为用户提供了一种新颖的交互方式，可以提高机器人的操作效率和交互体验。

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一提到办公显示器那相信大部分朋友的感觉应该会是“能看就行啦”。这种的想法当然是没错的，毕竟作为一个生产力工具，办公显示器最主要的任务就是可以显示画面，让用户可以办公。不过在满足了这个要求之后，办公显示器其实还是可以在其他的一些方面增进一些功能，或者在外观方面改出一些改变，使得大家在“开心”上班之余，也可以获得不错的办公体验。

微星旗下的Modern及Summit系列显示器就是在这样的理念下诞生的。与微星的游戏系列显示器不同，这两个系列主打的就是面向非玩家用户的商务办公显示器，就像今天我们要一起来看看的这部Modern MD271UL一样。

显示器规格

这款微星Modern MD271UL显示器的规格在同类型的商务办公显示器中，可以说是属于中上水平的。

在分辨率上，微星Modern MD271UL显示器是达到了4K，也就是3840*2160的分辨率。可能4K对于部分人来说于辨公这一方面并没有与1080P有什么不同的地方，毕竟这款显示器是16:9而不是21:9，不能在同一个屏幕上方下更加多的窗口。但是在4K之下，用上Windows默认的225%放大率，或者手动拉到300%使用，那么就可以让人们在办公时可以享受到高分辨率之下的那种清晰以及细腻的感觉，例如说文字边缘不会起角等等等等，让用户在使用时更加舒适。

而和4K分辨率所配合的，就是微星Modern MD271UL显示器27嫉拇笮　27级杂诎旃显示器来说是一个十分不错的大小，笔者现在用来码字的就是一个27嫉南允酒鳌６27技由4K，既不会显得太小，也不会因为尺寸大了而得看不过来。

至于在屏幕具体的参数方面，微星Modern MD271UL显示器所用的是一块IPS屏幕，典型值亮度可以达到300 nits。300 nits的亮度对于打游戏来说或者不太够看，但是在日常办公以及处理文书工作来说是很够用的，毕竟在一般的灯光环境下，显示器调至200 nits甚至150 nits左右的亮度都已经是足够亮的了。屏幕刷新率为60Hz，只要不是用于打游戏，那么60Hz刷新率都是完全够用。而在色彩方面，这块屏幕支持8 bit + FRC色深，可以达到最高99%的DCI-P3以及139%的sRGB色域。

最后在接口方面，微星Modern MD271UL显示器拥有2个HDMI 2.0、1个DP 1.2以及1个Type-C接口。这样的接口数量对于高务办公来说是已经很够用的，而那个Type-C接口对于需要把移动设备连接到显示器上使用的用户来说是一个不错的额外加分项，毕竟这个Type-C接口支持DP替代模式，可以让设备输出视频讯号，同时它也有着最高65W的快充，可以让移动设备边充电边输出画面。

整体来说，微星这款Modern MD271UL显示器在规格上面的参数是比较不错的，也是符合一款商务显示器应有的配置。

显示器外观

聊完了规格，那就必须看看这个显示器的外观，因为这可以算是它的一大亮点。我们一般人对于商务或者办公显示器的印象，除了Apple家的之外，基本上应该都会是“傻大黑粗”，毕竟在这些显示器看来，实用才是最重要的，外观完全没什么所谓。不过在满足了实用性的前提下，如果显示器的外观也可以做得好看，那么绝对是一个不错的加分项，毕竟能在办公时能够感到赏心悦目，也是一件好事。

而微星的这个Modern MD271UL显示器，就可以说是在外观方面拉满分。整体灰色的配色再加上屏幕三边窄边框的设计，还有那个一眼就可以看到的一体式底座，看上去会让人不禁起Apple的iMac，正如官方所说的那样，简洁不失优雅。而如果是配合MACBOOK或者类似的笔记本来使用，那么整体上的视觉效果效果也会很棒。

屏幕正面下方印有微英的英文名字MSI，除此之外另无他物。左下方则是OSD控制按键的所在地，从左至右分别是菜单、左箭头键、右箭头键、以及开关键。虽然不是5轴游戏杆的设计，但是这样的设计也是与目前主流的商务办公显示器相同，所以也没有多大的问题。

来到显示器的背面，可以看到这里是同样的很简洁，中央印有MSI这3个字母，而其正下方就是接口的位置。往左至右是2个HDMI 2.0、1个DP 1.2、1个带有DP替代模式的Type-C、3.5mm音频以及电源接口。全部的接口都是与显示器水平摆放而非垂直设置，对于插入线材来说非常方便。

而再往下看，就是那个一体式的底座，也是微星Modern MD271UL显示器在外观方面的最大特色。有的朋友可能一眼就已经发现，这个支架与iMac的很像，因而使得整个显示器看上去带着一种高级的质感。不过由于这是一个固定的支架底座，所以显示器只能进行-5至+20度的俯仰调整，水平旋转以及升降是没有的。而微星Modern MD271UL也是整个系列当中，唯一一款使用了这个底座的显示器。

OSD功能

主打办公商务方向的显示器一般来说其在OSD之中都会有一些为了这个方面而做的功能，而微星Modern MD271UL当然也是有的。

Eye-Q检查

这个可以说是微星Modern MD271UL上面就有趣的OSD功能了。选择这个子菜单之后，会出现3个选项，分别是阿姆斯勒方格表、散光以及姿势校正。这几个选项在选中了之后，会显示出不同的测试图片，屏幕左下方也会有相应的文字来说明测试图片的用途。

例如说阿姆斯勒方格表，用户需要盯着图片最中方的方块，如果图片上的线条显得模糊或者变形，或者有的格子看上去不是正方形或比其他格子要大，那么用户最好就先休息20分钟这样，基本上都是一些让用户合理用显示器及休息的建议。

辅助准星

然而！作为一款商务办公显示器，微星也是很有趣地为Modern MD271UL配上了一个基本上是游戏玩家才会用到的辅助准星功能。在打开了这个功能之后，屏幕上就会显示一个独立的瞄准准星，便于用户在游戏时不开镜就开枪。这个准星的样式可以自行在6款当中选择，有红色和白色可选。这样的功能估计也是给用户在摸鱼打游戏时使用吧（笑）。

测试平台及说明

这次的测试所使用的平台仍然是会使用i1 Display Pro Plus校色仪及i1 Pro 2亮度计，至于所使用的测试软件就是Calman Ultimate，它在目前来说可以算是业界内专业性最高的校色软件之一。在开始测试前显示器会先维持在亮屏状态至少30分钟。由于微星Modern MD271UL的默认画面模式是省电模式，因此我们是会测试其在用户模式下的默认性能。

显示器基本性能测试

中心对比度

在这个测试中，我们会将显示器中央亮度尽量保持在100 cd/m2，然后测量其中心区域的对比度，对比度越高，画面表现力越好，色颜及光暗也可以更加自然。至于为什么我们不让整个屏幕都黑下来，是因为有不少显示器在探测到正在播放全黑内容时，会自动调低亮度从而提高对比度度，影响实际的对比度之余对于用户体验也有一定影响。

不过在微星Modern MD271UL上，在用户模式下把亮度调至最低也是有着130 cd/m2，因此只能以130 cd/m2作为测试时的亮度。而测试下来，这款显示器的中心对比度为295.1：1，这是由于在最低亮度设置下，亮度微星Modern MD271UL在全屏显示黑色的时候，亮度也达到了0.45 cd/m2。

SDR峰值亮度

在用户模式之下，微星Modern MD271UL显示器的默认亮度为286.7 cd/m2，如果玩家在此基础上把亮度调至100的话，那么其中央区域最高亮度可以去到333.3 cd/m2。对于一款办公商务显示器来说，这样的亮度已经算是很好的了，不论是什么样的场景下都不会出现亮度不足的情况。而如果想要更高的亮度，那么用户可以把画面模式设至办公模式，这样最高亮度就可以达到406.6 cd/m2。

默认色彩色准

在这个客观素质测试里面我们会将显示器恢复出厂设置，然后把亮度设定成接至100 cd/m2来测试。由于微星Modern MD271UL本身默认是以DCI-P3色域来显示器的，因此这次测试的也是它在DCI-P3色域内的表现。如果显示器本身有其他的色彩模式的话也会在这部分一并测量。另外，上面也提及过，在默认情况下微星Modern MD271UL最低亮度也有着130 cd/m2左右，因此后面的测试也都是在这个亮度上进行。

在默认的用户模式之下，微星Modern MD271UL的伽马值为2.07，白平衡ΔE则是5.7，屏幕的颜色整体看上去有些淡，但是不明显。

色域方面，微星Modern MD271UL的sRGB色域为99.97%，DCI-P3为95.75%，而Adobe RGB色域则是为89.86%。在目前的商务办公器当中，这样的色域也已经算是比较不错的，而虽然办公时可能用不上95%的DCI-P3，但接近100%的sRGB色域在日常使用中也是感觉很好的。

而色准方面的表现也是符合我们对于一款1600元价位显示器的预期，平均色准ΔE为3.96而最大值为6.73，色彩饱和度ΔE则是平均3.62最大6.72。对于一款主要用途为商务及办公的显示器而言，这样的色准其实也没有多大的问题。

微星Modern MD271UL用户模式的默认色温为7300K左右，用户在使用时应该是会观察到一些屏幕偏蓝的情况，因此如果可以的话，可以到OSD当中，手动设置一下白平衡，把蓝色值调低一些。

校正后色彩色准

在这个环节中，笔者会先把显示器设成最接近100 cd/m2的亮度以及比较平衡的色温RGB值，再配以Calman的校色功能来调校显示器，而白平衡ΔE的目标则会设至0.5。

在经过校正之后，微星Modern MD271UL的色彩表现就好了不少，伽马值进一步升至2.18，白平衡ΔE降至0.7，色温也降至与标准的6500K差不多，基本上是不会有偏色。

色准也有很大改善，DCI-P3平均色准ΔE此时为0.88. 最大也只有5.6，而色彩饱和度ΔE则是平均0.92最大4.7。不过即便是没有经过Calman的校准，其实只需要在显示器的OSD内设置一下白平衡水平，就已经可以获得一个比较好的使用体验。

总结

对于1600价位的显示器来说，微星的这款Modern MD271UL办公显示器可以说是应有尽有的了。首先在外观上面，Modern MD271UL的质感和观感就很不错，一体式的支架底座给予了这款显示器比较新奇的感觉，而它的屏幕素质也是符合这个价位应有的表现，对于办公及商务显示器来说是够用的性能。更为重要的是，它还拥有一个全功能的Type-C接口，对于需要时常连接移动设备到显示器上显示的用户来说是一个非常不错的加分项。

目前 微星Modern MD271UL的价格为1599元，满1599元减100元，也就是到手价为1499元。能够以这个价格获得一个4K广色域而且带有Type-C接口的显示器，确实是挺不错的。