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拆装气门室盖检查进排气凸轮轴及凸轮轴调节装置，未见异常。该凸轮轴调节装置的工作需要依靠机油压力来驱动，进而调整配气正时，那么会不会是机油压力方面出现了问题？通过查询该款发动机润滑系统结构，得知其使用了容量可调式机油泵，利用机油压力调节阀来调节机油压力。发动机控制单元控制机油压力调节阀搭铁线的接通与断开。检查机油压力调节阀，发现该调节阀有时不能正常工作，导致发动机机油压力满足不了凸轮轴调节装置的要求，进而影响正时调节，产生P034100这一偶发故障码，并造成凸轮轴驱动装置异响和发动机功率不足的故障现象。

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故障诊断与排除：查阅资料显示，ESP总成号为1K0【【QQ微信】】AD、1K0【【QQ微信】】AE、1K0【【QQ微信】】AN和1K0【【QQ微信】】AP的，同时出现制动指示灯报警，且制动器电子系统存在故障码03366-低压传感器不可靠信号偶然发生。只要出现上述故障，且总成号在上诉范围内的，需要用数据版本为V15.00.00的【【微信】】/【【微信】】S5052A，对ESP控制电脑刷新到版本号为0109。注意，升级过程中，若蓄电池电压不足，将导致制动器电子系统控制单元损坏，因此升级过程前最好给蓄电池充电。(精通维修下载)