前言：ROS的出现使得机器人软件开发更加快速和模块化，在此基础上，Autoware.ai开源项目可以让我们很容易地将一套完整的自动驾驶软件部署到我们的测试车辆上，并见证它跑起来！ 文章目录1.Autoware简介2.电脑软硬件配置要求…...

定义vw：浏览器可见视口【宽度】的百分比（1vw代表视窗【宽度】的1%）vh：浏览器可见视口【高度】的百分比（1vw代表视窗【高度】的1%）vmin：当前 vw 和 vh 较小的一个值。vmax：当前 vw 和…...

惠普星14Pro电脑开机不了显示错误代码界面怎么办？有用户电脑开机之后，进入了一个错误界面，里面有一些错误代码。重启电脑之后依然是无法进入到桌面中，那么这个情况怎么去进行解决呢？我们可以重装一个新系统，…...

一、continue、break、和return的区别是什么？ 在循环结构中，当循环条件不满足或者循环次数达到要求时，循环会正常结束。但是，有时候可能需要 在循环的过程中，当发生了某种条件之后 ，提前终止循环，这就需要用到下面几个关键词： 1. continue ：指跳出当前的这一次循环，…...

Nacos介绍 Nacos 的官网地址为： https://nacos.io 它是阿里开源的 SpringCloud Alibaba 项目下的一项技术，可以实现服务注册中心、分布式配置中心。 一般来说，nacos被建议部署在内网中，如果在外网出现，会有很大的风险…...

数据不丢失 1）从生产端：acks -1，（ack应答机制）从生产端到节点端，当所有isr集合里的节点备份完毕后返回成功； 2）从节点端：每个partition至少需要一个isr节点࿰…...

LeetCode 283. 移动零 难度：easy\color{Green}{easy}easy 题目描述 给定一个数组 numsnumsnums，编写一个函数将所有 000 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。 请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。…...

内置的分页方法 内置方法 在Mybatis-Plus的BaseMapper中，已经内置了2个支持分页的方法： /*** 根据 entity 条件，查询全部记录（并翻页）** param page 分页查询条件（可以为 RowBounds.DEFAULT&…...

1首先电脑安装好Anaconda3（Anaconda介绍、安装及使用教程 - 知乎 (zhihu.com)，） 蟒蛇 |全球最受欢迎的数据科学平台 (anaconda.com) 2打开【【淘密令】】（本人更新win11后，主菜单不再显示，那么我们可以打…...

part1 C https://blog.csdn.net/qq_【【QQ微信】】/【【微信】】tails/129204480 【【微信】】://blog.csdn.net/qq_【【QQ微信】】/【【微信】】tails/129224785 面试必刷101 Java题解 -- part 3动规五部曲71、斐波那契数列72、跳台阶73、最小花费爬楼梯74、最长公共子序列(二)75、最长公共…...

说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档视频讲解），如需数据代码文档视频讲解可以直接到文章最后获取。1.项目背景灰狼优化算法(GWO)，由澳大利亚格里菲斯大学学者 Mirjalili 等人于2014年提出来的一种群智能优…...

目录1. 面试题一：谈谈 volatile 的使用及其原理补充：内存屏障volatile 的原理2. 面试题二：volatile 为什么不能保证原子性3. 面试题三：volatile 的内存语义4. 面试题四：volatile 的实现机制5. 面试题五：vol…...

本文为读书笔记，详细内容参考《存储原理技术分析》1- 驱动模型2- 总线类型2.1- 重要数据结构总线bus_type 和 bus_type_private 互相可以找到对方struct bus_type {const char *name;struct bus_attribute *bus_attrs;struct de【【微信】】 *dev_attrs;s…...

SQL语句优化是提高数据库查询性能的重要手段之一，下面是几种常见的SQL语句优化方法和案例： 减少查询的数据量 减少查询的数据量：使用 WHERE 子句和索引来限制检索行数，只检索需要的行，避免检索全部行数据。 例子&am…...

目录一、ShardingSphere简介二、ShardingSphere-分库分表1、垂直拆分（1）垂直分库（2）垂直分表2、水平拆分（1）水平分库（2）水平分表三、水平分库操作1、创建数据库和表2、配置分片的规则…...

文章目录1 驱动的概念2 linux体系架构3 模块化设计3.1 微内核和宏内核4 linux设备驱动分类4.1 驱动分类4.2 三类驱动程序详细对比分析4.3 为什么字符设备驱动最重要5 驱动程序的安全性要求5.1 驱动是内核的一部分5.2 驱动对内核的影响5.3 常见驱动安全性问题6 驱动应该这么学6.…...

java虚拟机中对象创建过程 我们平常创建一个对象，仅仅只是使用new关键字new一个对象，这样一个对象就被创建了，但是在我们使用new关键字创建对象的时候，在java虚拟机中一个对象是如何从无到有被创建的呢，我们接下来就来…...

Apache 深入优化 🏆荣誉认证：51CTO博客专家博主、TOP红人、明日之星；阿里云开发者社区专家博主、技术博主、星级博主。 💻微信公众号：微笑的段嘉许 📌本文由微笑的段嘉许原创！ 🎉欢迎…...

十、Popular Python Packages 1、What are APIs Application Programming Interface 2、Search for Business 3、Hiding API Keys so now when we push our codes to Github repository, our config file will not be there 十一、使用Dyjango构建Web应用程序 1、Your Firs…...

一、多线程 threading 模块 threading 模块对象 对象描述Thread表示一个执行线程的对象Lock锁原语对象（与 thread 模块中的锁一样）RLock可重入锁对象，使单一线程可以（再次）获得已持有的锁（递归锁&#x…...

机械加工行业的主要原材料占整个生产物料成本的95%~99%，以挖掘机为例，原材料有各种规格的钢板、焊丝、焊条、油漆以及各种气体等，其中主要原材料是钢板，占原材料比率的98%以上。 因此机械加工mes的原材料管理是机械加工行业信息化…...

CLion远程Docker调试ROS(交叉编译)的设置步骤 准备一个好用的docker，运行起来（Docker Image一定可以跑cuda和图形界面的，否则启动不了CLion，可以不用浪费时间看本教程了） 在docker镜像中配置好ssh和rsync，…...

原文来源于黑果魏叔官网，转载需注明出处。硬件型号驱动情况主板【【微信】】处理器i5-10210U / *i7-10510U已驱动内存20GB已驱动硬盘1000GB SAMSUNG 860 【【微信】】已驱动显卡Intel UHD 620已驱动声卡Realtek ALC3204/236已驱动网卡RTL8168H Gigabit Ethernet已…...

这篇文章，我们来讲一下算法的概述，大致理解一下什么是算法。 目录 1.定义 2.生活实例 3.算法目标 4.实际案例 4.1案例一 4.2案例二 5.小结 1.定义 官方解释： 算法是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清…...

Polkadot Polkadot联合并保护了一个不断增长的专业区块链生态系统，称为parachains。Polkadot上的应用程序和服务可以安全地跨链通信，形成真正可互操作的去中心化网络的基础。 真正的互操作性 Polkadot支持跨区块链传输任何类型的数据或资产，…...

市场上有很多低代码开发平台，不懂编程的人可以用哪些？这个问题一看就是外行问的啦，低代码平台主打的就是一个“全民开发”，而且现在很多低代码平台都发展为零代码了，不懂编程也完全可以使用！ 所谓低代码开…...

TikTok 上做好品牌营销，并不能只关注品牌所获得的视频浏览量和点赞量，根据潜在客户需求生成的内容策略同样至关重要。通过建立营销漏斗模型，可以将 TikTok 策略分为三种不同类型的内容，从具有广泛吸引力的内容转变为具有高度针对性…...

这节来讲讲Wide&Deep与Deep&CrossNetwork (DCN)。从下图可看出WD非常重要，后面衍生出了一堆WD的变体。本节要讲的WD和DCN结构都非常简单，但其设计思想值得学习。 wide&deep：2016年，谷歌提出。 Deep&CrossNetwork (DCN)：2017年，谷歌和斯坦…...

JavaScript的引入并执行-包含动态引入与静态引入 JavaScript引入方式 html文件需要引入JavaScript代码，才能在页面里使用JavaScript代码。 静态引入 行内式 直接在DOM标签上使用

《编程思想之多线程与多进程(1)――以操作系统的角度述说线程与进程》一文详细讲述了线程、进程的关系及在操作系统中的表现，这是多线程学习必须了解的基础。本文将接着讲一下Java线程同步中的一个重要的概念synchronized. synchronized是Java中的关键字，…...

希望使用 Intune 部署 BitLocker，但不知道从哪里开始？这是人们最开始使用 Intune 时最常见的问题之一。在本博客中，你将了解有关使用 Intune 管理 BitLocker 的所有信息，包括建议的设置、BitLocker CSP 在客户端上的工作方式&…...

入门开发者将所有的参数都写在代码里面； 初级开发者将部分参数写在代码里 中级开发者将命令参数写在代码里 高级开发者将所有参数写在命令参数和配置文件里 可以发现，这些做法的改变确实越来越复杂，但是代码的可扩展性也越好越好了 argparse …...

上一篇 | 返回主目录 | 下一篇 内存保护_2：RTA-OS内存保护逻辑及配置说明3 OS配置说明3.1 OS一些基本概念及相互关系3.1.1 基本概念3.1.2 相互关系3.2 内存保护基本逻辑（RTA-OS）3.2.1 应用集的基本分类3.2.2 内存保护与应用集的关系3.3 OS等级…...

视觉计算类SCI 【期刊简介】IF：1.0-2.0，JCR3区，中科院4区 【检索情况】SCI 在检，正刊 【参考周期】2-3个月左右录用 【接收领域】视觉计算在各学科领域研究的应用 视觉计算包括模式识别、机器学习、人机交互和数字图书馆的特…...

本文已收录到 AndroidFamily，技术和职场问题，请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 大家好，我是小彭。 今天是 LeetCode 第 334 场周赛，你参加了吗？这场周赛考察范围比较基础，整体难度比较平均，第一题…...

Memory存储引擎 Hi，我是阿昌，今天学习记录的是关于Memory存储引擎的内容。 两个 group by 语句都用了 order by null，为什么使用内存临时表得到的语句结果里，0 这个值在最后一行； 而使用磁盘临时表得到的结果里&…...

一、环境准备 主机名ip安装软件jenkins192.168.75.149jenkinsgitlab192.168.75.147gitlabweb192.168.75.155部署应用 二、jenkins服务器配置 1、生产公钥 [rootjenkins ~]# ssh-keygen （2）获取公钥信息 公钥信息在配置 Gitlab SSH Keys 时用到。 &am…...

众所周知，数据分析经常出现在我们的日常生活中，各行各业都需要数据分析。可你知道什么是数据分析？它在企业里到底扮演什么角色？以及如果我们自己也想拥有数据分析的能力，以便更好的满足数据分析的需求，我们…...

1、问题描述： 给定整数 n ，返回 所有小于非负整数 n 的质数的数量 。 2、示例如下： 3、代码如下： 第一种：比较暴力的算法 class Solution {public int countPrimes(int n) {int count1;if(n<2) return 0;for(in…...

一、事件流 假设页面里有个div࿰