西域拉绳式位移传感器怎么接线 拉绳位移传感器数值波动大
拉绳位移传感器在信号采集中可能出现的问题 拉绳式位移传感器脉冲输出型使用脉冲式编码器作为测量元器件，脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲脉冲式编码器输出信号有A、 B、、Z、 等信号，这些信号作为位移测量脉冲以及经过频率/电压变换作为速度反馈信号，进行速度调节，下面就让星峰小编来为大家概述一下工作原理及在使用中出现的问题： 一、脉冲式编码器的工作原理 当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B， A和B信号相位相差90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。 二，脉冲输出拉绳位移传感器在使用中的中问题分析： 1．发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移，导致接收装置不能可靠的接收到脉冲信号，而不能产生电信号。例如；脉冲编码器应用在轧钢调速系统中，因脉冲编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，它的的轴通过较硬的弹*和电动机转轴相连接，因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定；过钢时的振动速度为2.6mm/s，这样的振动速度会损坏编码器的内部功能。造成误发脉冲，从而导致控制系统不稳定或误动作，导致事故发生。 2．因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大，导致光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。 3．生产现场的各种电磁干扰源，对脉冲检测装置产生的干扰，导致脉冲检测装置输出波形发生畸变失真，使系统误动或引发生产事故。例如；脉冲检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20m～100m，传输电缆虽然一般都选用多芯屏bi电缆，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统精度下降。
光栅传感器莫尔条纹实验报告 莫尔条纹光栅传感器
莫尔条纹,光栅传感器的测量方法和原理,光栅传感器测量时利用莫尔条纹实现光的增强,光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期,莫尔条纹及光栅传感实验报告光栅尺位移传感器
本篇作为光栅尺位移传感器介绍的开篇文章，主要根据前人的经验，做个简单介绍，主要包含以下几点：
- 光栅尺的结构
- 光栅尺的工作原理
- 莫尔条纹
- 莫尔条纹光电信号质量
- 莫尔条纹的特点
光栅尺位移传感器（光栅尺传感器）是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
光栅尺主要由光源（红外发光二极管）、指示光栅（主光栅）、标尺光栅（副光栅）、光源接收器以及后续处理电路组成，如图1-1.
莫尔条纹技术是所有光栅尺测量系统的基础，光栅测量的基本原理就是将直线或则旋转的莫尔条纹转换为位移量。光栅莫尔条纹的机理有很多解释，主要归纳为三种： 1、从几何光学角度的遮光阴影原理； 2、从衍射光学角度的衍射干涉原理； 3、从空间拍摄角度的频谱分析原理。
光栅的基本参数：（1）栅线宽度，设为a：（2）缝隙宽度，设为b；（3）栅距，也叫光栅周期，一般为d，一般取a=b，d=a+b。根据d的大小不同，又可分为粗光栅和细光栅。当光栅尺的狭缝和标尺光栅相互平行，栅线交叉成一个很小的锐角θ，根据遮光原理，就会形成明暗相间的区域，当狭缝沿着某一方向相对运动时，就会形成沿某一方向运动的条纹，这就是莫尔条纹，如下示意图1-2，图1-3
在栅线相重叠的区域，光通量为0，在缝隙重叠的地方光通量最大，若仅这样，光通过两光栅间后的光能量分布将会是一个三角波。但是，光栅有衍射作用，并且两光栅间有一定的间隙，以及光源的宽度、狭缝和线宽不等等因素，，那么，实际采集出来的光能量，将会是近似正弦波，如图1-3.
那么接收到的理想光能分布为T(s) 满足下面方程式:
b是直流分量，d是栅距，s是狭缝和标尺间的相对位移量。
评价莫尔条纹光电信号质量的指标主要有：正弦性、正交性、等幅性、稳定性和高对比。这里主要阐述正弦性和正交性。
正弦性
正弦性：是指系统中由接收器提取的光电信号输出的电压信号波形为正弦波。但是实际的情况并不理想，输出信号并非没有噪声的正弦波，而是在基波的基础上混合了各次谐波的复杂波形，外部谐波的引入，将影响电子学倍频的能力和系统分辨率。 外部谐波的引入，莫尔条纹接收器输出的电信号的电压与横向X轴的关系式将加入一个Δμ(x)，即
其中：
由于谐波振幅的变频率等于基频的整数倍，因而合成的信号 与标尺的位移值不再符合正弦规律。
正交性
正交性：是指在电子学倍频前，通过差分信号输出的正余弦两路电信号波形之间的信号相位差为90°，通过调整示波器的正交显示，可以显示出李萨如图(李沙育图形)为一个正圆。可是由于机械或接收器位置等误差因素存在，实际的输出并非是一个正圆，可能产生的情况如下图1-4：
即存在正交误差 α。当 α不大时，最大的插补误差为 Δ?+≈±α2； 当Δ?+和α 以角度计算时，最大的插补误差相对值为
1、对应关系 莫尔条纹的移动方向和位移与光栅尺的移动和位移有一一对应的关系，在保持狭缝和标定光栅相对夹角不变的情况下，光栅相对移动一个栅距，莫尔条纹就会在其对应的方向移动一个条纹间距，根据这一原理就可以根据莫尔条纹的变化方向和位移来确定光栅的移动方向和位移； 2、平差效应 在光栅的设计过程中，狭缝的栅线往往是数十或数百条栅线，那么光电接收器接收到的莫尔条纹就是这些栅线的平均结果，那么个别的栅线缺陷对整个测量结果的影响很小，即莫尔条纹对单个栅线的误差具有平差效果。莫尔条纹的位置标准差σx 、单根栅线位置标准差 σ 、莫尔条纹栅线数n三者之间的关系可以表示为
